http://www.bme.en.a.u-tokyo.ac.jp/Research/optical_flow/dtk-kenkyu.htm
http://www-cv.mech.eng.osaka-u.ac.jp/research/tracking_group/okada/opticalflow/filtering_method.html
ja.wikipedia.org/wiki/オプティカルフロー
chihara.aist-nara.ac.jp/public/research/thesis/master/2000/nakano9751076.pdf
オプティカルフローとは、画像中のあるてんや図形が次の瞬間にどのような方向へ、どの程度度の距離を移動するかを、示すベクトルのことです。
オプティカルフローとは，フレーム中の各画素間の. 速度ベクトルを求めたものである．この速度ベクトルを読み取ることによって，運動の向きと速度の大きさを知ることができる．
オプティカルフローとは、視覚表現（通常、時間的に連続するデジタル画像）の中で物体の動きをベクトルで表したものである。オプティカルフローは、パターン認識、コンピュータビジョンあるいは他の画像処理技術において利用されている。その抽出にはブロックマッチング法、勾配法などが用いられる。
オプティカルフローとは動画中の運動物体の見掛けの速度場である. オプティ. カルフロー 技術はコンピュータビジョンの研究や流体の流れ場のような物理現象. の解明等さまざま なところで用いられている.
http://www.nissan-zaidan.or.jp/josei/houkoku/h01-0046.pdf
人間の視覚機能は，外界にある対象の形や色，そして位置や運動を同定するのみではない。自己身体の運動や傾きを知覚し，進行方向を判断し，姿勢を制御すること等がもう一つの重要な機能である。
私たちの網膜には，外界の対象物体が運動しているときも，自己身体が移動しているときも運動・速
度場が生じる。また，対象物体や環境の奥行き構造に応じても，相対運動からなる速度場が生じる。実際，この世界において，我々は移動する観察者であるし，外界の物体は人であれ草木のような無生物であれ，それ自身移動する可能性がある。また，全ての物体は奥行きをもって私たちの周りに存在している。したがって，オプティカル・フローには，対象運動，自己運動，そして対象構造（奥行き）の全
てが非選択的に投影されている。そして，視覚の処理は，このオプティカル・フローを入力として，逆問題を解くように対象運動，自己運動，そして対象構造を分解・復元する過程であると考えられる
したがって，人間の視覚処理系の主要な目的は，外界にある対象物体の構造や運動を認識することのみではなく，外環境における観察者自身の位置・方位，運動を認識すること，および視覚情報をもとに対象に手を伸ばしたり，姿勢や進行方向を制御するなど行動制御への適用にもあるといえよう。
